Todos los cuerpos en las cercanías de la Tierra experimentan una atracción que se puede calcular por medio de la ley de gravitación universal de Newton. Podemos decir que los cuerpos que se encuentran en las cercanías de la Tierra caen porque la masa de un cuerpo (que una persona pueda levantar) es despreciable en comparación a la masa del planeta. Los cuerpos caen con una aceleración que es constante, esta aceleración se conoce como \( \vec g \) y tiene un valor aproximado de \( 9,8 \frac {m}{s^2} \). La velocidad con la que un cuerpo impacta en nuestro planeta no depende de la masa de este, es más, Galileo Galilei demostró que dejando caer dos cuerpos de diferentes masas, ambos llegaban al suelo al mismo tiempo. Por lo cual podemos afirmar que la velocidad con la que un cuerpo impacta en la Tierra es proporcional al tiempo que el objeto permanece en el aire.
El valor de \( \vec g \) es constante y se puede calcular por medio de la ley de gravitación universal:
$$ F = \frac {G·m_{T}·m}{r_{T}^2} ⇒ g = \frac {G·m_{T}}{r_{T}^2} $$
Como sabemos:
$$ P = m·g $$
Por lo que cuando calculamos el peso de un cuerpo, no estamos haciendo otra cosa que calcular la fuerza con la que el planeta Tierra atrae a este objeto, que por la 3era ley de Newton sabemos que es igual en módulo para ambos cuerpos.
Podemos afirmar que la anterior fórmula no es otra cosa que una forma reducida de la ley de gravitación universal, para calcular de una forma más ágil el peso de un cuerpo.